脚踏实地、热爱科研,理论与实践并重 五四将奖章获得者冉茂鹏事迹

发布时间:2017-12-20

 

脚踏实地、热爱科研,理论与实践并重

 

 

冉茂鹏,男,党员,19909月出生。20126毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,同年9月被导航、制导与控制专业录取为直接攻读博士学位研究生,师从王青教授。自入学以来,冉茂鹏同学勤于学习、甘于奉献、积极进取、全面发展,在科技创新和创业实践方面均有突出表现。

 

在思想上,冉茂鹏同学坚持正确的政治方向,坚决拥护中国共产党的领导,自觉学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观和习近平新时代中国特色社会主义思想。在平时的学习生活过程中,自觉的践行社会主义荣辱观,思想品德端正,崇尚科学,自觉遵守各种法律法规。冉茂鹏同学担任自动化学院高年级博士班党支部组织委员。

 

在科研课题方面,冉茂鹏同学积极主动,努力攻关,敢于挑战。现已参与实验室国家自然科学基金2项、国防预研基金1项;主持或参与科研院所合作课题4项。在导弹制导控制系统设计、高超声速飞行器控制系统设计、高超声速飞行器再入制导律设计等方面完成了一定的工作,为我国先进制导控制系统设计方法的理论验证和工程应用做出了自己的贡献。

 

在学术研究中,冉茂鹏同学脚踏实地,锐意创新。积极参与各类学术组织或活动,主要包括:1)包括IEEE-TACAutomatica在内的十余个SCI源期刊审稿人;2)担任第26届中国控制与决策会议Intelligence System 小组主席;3)现为IEEE student member IEEE Control Systems Society member IEEE Aerospace and Electronic Systems Society member

 

冉茂鹏同学在不确定非线性系统控制理论、飞行器制导控制方法等领域取得了卓有成效的研究成果,发表了一系列具有国际影响力的学术论文,其中包括SCI源论文13篇,EI源论文8。部分代表性论文如下:

 

[1]   Maopeng Ran, Qing Wang, Chaoyang Dong. Active disturbance rejection control for uncertain nonaffine-in-control nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, published online, DOI: 10.1109/TAC.2016.2641980.(IEEE控制系统分会旗舰期刊, 控制领域顶级期刊)    

 

[2]   Maopeng Ran, Qing Wang, Chaoyang Dong. Stabilization of a class of nonlinear systems with actuator saturation via active disturbance rejection control. Automatica, 2016, 63, 302-310. (国际自动控制联合会会刊,控制领域顶级期刊; 论文发表后成为此期刊当季下载量最大的25篇论文之一; 入选ESI高被引论文; 2017年北京航空航天大学十佳学术论文奖; 北航研究生院主页新闻报道: http://graduate.buaa.edu.cn/ ch /xueshu/2973.jhtml)    

 

[3]   Qing Wang, Maopeng Ran, Chaoyang Dong. An analysis and design method for a class of nonlinear systems with nested saturations. International Journal of Control, 2016, 89(8): 1711-1724. (控制领域权威期刊; 2017年北京航空航天大学优秀学术论文奖)    

 

[4]   Maopeng Ran, Qing Wang, Chaoyang Dong. Anti-windup design for uncertain nonlinear systems subject to actuator saturation and external disturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(15): 3421-3438. (控制领域权威期刊; 2017年北京航空航天大学优秀学术论文奖)    

 

[5]   Maopeng Ran, Qing Wang, Chaoyang Dong. Backstepping active disturbance rejection control: a delayed activation approach. IET Control Theory & Applications, published online, DOI: 10.1049/iet-cta.2016.1533. (控制领域权威期刊)    

 

[6]   Maopeng Ran, Qing Wang, Chaoyang Dong, Maolin Ni. Multi-stage anti-windup design for linear systems with saturation nonlinearity: enlargement of the domain of attraction. Nonlinear Dynamics, 2015, 80(3): 1543-1555. (2016年北京航空航天大学“优秀学术论文奖”)    

 

[7]   Qing Wang, Maopeng Ran, Chaoyang Dong. Robust partial integrated guidance and control for missiles via extended state observer. ISA Transactions, 2016, 65: 27-36. (2017年北京航空航天大学“优秀学术论文奖”)    

 

[8]   Maopeng Ran, Qing Wang, Delong Hou, Chaoyang Dong. Backstepping design of missile guidance and control based on adaptive fuzzy sliding mode control. Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(3): 634-642. (该论文发表后成为此期刊当季下载量最大的25篇论文之一; 2015年北京航空航天大学“优秀学术论文奖”)    

 

[9]   Qing Wang, Maopeng Ran, Chaoyang Dong. On finite-time stabilization of active disturbance rejection control for uncertain nonlinear systems. Asian Journal of Control, published online, DOI: 10.1102/asjc.1558.    

 

[10]Maopeng Ran, Qing Wang, Maolin Ni, Chaoyang Dong. Simultaneous linear and anti-windup controller synthesis: delayed activation case. Asian Journal of Control, 2015, 17(3): 1027-1038. (2016年北京航空航天大学“优秀学术论文奖”)    

 

在创业实践方面,冉茂鹏同学积极响应国家“大众创业、万众创新”的号召,结合专业知识与行业发展前景,理论联系实际,以联合创始人身份成立了“赛度科技(北京)有限责任公司”。公司秉承“让飞行更智能、更安全”的公司愿景,业务定位于提供无人机飞行—监测—控制一体化解决方案。冉茂鹏同学在公司中以股东代表身份担任公司监事,负责监察公司财务状况和章程执行情况,同时  担任飞行器智能路径规划技术领域负责人。公司目前在相关领域已申请国家发明专利多项,开发了多套原型样机。

 

冉茂鹏同学曾先后获得获博士研究生国家奖学金、工信创新创业奖学金、CASC公益奖学金、北京航空航天大学“研究生十佳”、研究生“十佳学术论文”等各类荣誉10余项。冉茂鹏同学在北京航空航天大学2016级研究生开学典礼上作为优秀在校生代表发言

 

“君子务本,本立而道生”。冉茂鹏同学在以后的学习和生活将继续对自己严格要求,不断进取,争取做出新的、更大的成绩。