(培养方案执行版)控制科学与工程学术硕士培养方案-2016版

发布时间:2016-10-30

一、适用学科
    控制科学与工程(0811)
    控制理论与控制工程(081101)
    检测技术与自动化装置(081102)
    模式识别与智能系统(081104)
    导航、制导与控制(081105)
    建模仿真理论与技术(081121)
二、培养目标
    控制科学与工程一级学科,是研究对象的状态信息获取与处理;根据目标和对象状态,控制和决策的规律,研究控制和决策的实施,以及研究实现控制与决策的设备和系统的应用基础学科及应用学科。它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理论、方法,形成了完善的理论体系和实践范畴。本学科在国民经济和国防技术领域内起重要的促进和支撑作用,在工学门类中占有不可替代的地位。本学科本着“重基础、强交叉、拓视野和推创新”的原则,构建航空航天特色突出的、空天信融合的创新人才培养体系,将理论研究和工程技术研究有机结合,重视培养学生的系统观点、强化理论研究能力和工程实践能力。
    控制科学与工程一级学科培养的学术型硕士研究生应该达到如下的目标:
    1、对基础理论及工程技术的深刻理解与掌握,使其在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识,具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力;
    2、面向未来,培养在高校和科研机构从事教学和研究的专业人才,培养具有原创精神和能力以及创业素质的复合型人才,且具有良好的科研道德和敬业精神。  

三、培养方向
    1. 现代控制理论及应用
    2. 智能控制理论及应用
    3. 信息融合与决策
    4. 自动化测试与自动化装置
    5. 智能传感技术与测控网络
    6. 图像处理与模式识别
    7. 网络环境下的智能自动化
    8. 先进飞行控制技术
    9. 高精度导航与精确制导
    10. 高可靠控制技术
    11. 飞行与控制系统仿真及智能仿真技术
    12. 分布并行高效能仿真与云服务  

四、培养模式及学习年限
    本学科学术学位硕士研究生主要为一级学科内培养,结合国际联合培养及校企联合培养等模式。采用课程学习、实践训练和学位论文相结合的培养方式。实行导师或联合导师负责制,负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。
    遵循《北京航空航天大学研究生学籍管理规定》。本学科学术学位硕士研究生学制为2.5年,实行弹性学习年限。
    学术学位硕士研究生实行学分制,在攻读学位期间,要求在申请硕士学位论文答辩前,依据培养方案,获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
    鼓励研究生从入学起就开始学位论文相关的研究工作;学术学位研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间一般不少于8个月。
五、知识和能力结构
   知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学及人文素质、实践能力素质、创新意识素质等培养层次。本学科学术学位硕士研究生要求的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践环节两部分构成,如下表所示。学位理论课程和和综合实践是培养环节的重要内容,其设置是以全面提高研究生的理论与实践水平、在研究生学习阶段有优秀的科研成果和高质量的毕业论文为目标。设置中合理布局本学科的必修课程和选修课程,注重学科内各方向之间的交叉融合。要求取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。  

六、课程设置及学分要求
    学术学位硕士研究生课程体系分为学位必修课、必修环节和学位选修课。
    1. 学位必修课(环节)
    学位必修课指获得本学科硕士学位所必须修学的课程,包括:
    (1) 公共必修课:包括思想政治理论、第一外国语、专题课等。参加非英语语种考试入学的硕士研究生,建议修学英语一外。
    (2) 学科必修课:包括校级基础理论课、一级学科理论课和专业课。
    (3) 跨学科课:在导师指导下跨一级学科选课。
    学位必修环节包括:专业实验、学术报告、文献综述与开题报告。
   2. 学位选修课
   导师根据硕士研究生知识背景情况及课题研究需要指导选修公共课、本专业课或跨专业课。第一外国语为非英语(德、日、法等)的硕士研究生必须选修英语作为二外;对缺少本学科本科层次专业基础的跨学科学术学位硕士研究生,应在导师指导下将若干门本学科的本科核心课程作为选修课程,所修课程记录成绩,不计入总学分。
   3. 课程设置(见附表)
   4. 学分要求
    要求研究生在攻读学位期间,依据培养方案,于申请学位论文答辩前获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
    学术学位硕士研究生一般根据导师的安排在1年内完成课程学习。
    附表1:学位必修课程/环节设置及学分要求
七、主要培养环节及基本要求
   1. 制定个人培养计划
    根据本学科的培养方案,在知识和能力结构及学位论文要求的基础上,由导师或指导小组与研究生本人共同制定研究生的个人培养计划。个人培养计划包括课程学习计划和学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定,研究生据此计划在网上办理选课手续。研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。
研究生个人培养计划确定后不应随意变更。
   2. 专业实验
   以研究生实践能力和创新意识培养为目的,开展多元化实践活动,提高研究生运用理论知识解决实际问题的能力。研究生根据培养计划、研究兴趣,按照知识和能力结构中的规定,选择完成不少于3学分的专业实验课程或实践项目,由实践指导教师负责考核,记载成绩。
   3. 学术报告
    根据《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》,要求学术学位硕士研究生选听学术报告总数不少于10次,由主办者负责考勤,导师根据《硕士研究生学术报告考核表》进行考核,通过者取得1学分。由学院研究生教务审核材料后记载成绩,并将考核表存档。
八、学位论文及相关工作
    本环节是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作所进行的全面训练,是培养研究生凝练科学问题、发挥创新力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。
    鼓励硕士研究生选择有重要应用价值的课题,鼓励硕士研究生选择以解决实际工程问题为目的的研究,学位论文要有新见解。
   1. 文献综述与开题报告
    执行《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》。
    要求学术学位硕士研究生应至少阅读有关国内外文献资料30篇,其中至少精读外文文献20篇,并写出综述报告。
    开题报告内容包括:学位论文选题依据、学位论文研究方案、预期达到的目标、预期的研究成果;学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。
    要求本学科硕士研究生在第3学期11月底前完成文献综述与开题报告。
    学术学位硕士研究生开题至申请学位论文答辩的时间一般不少于8个月。
   2. 学位论文中期检查
    根据《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》,硕士研究生中期检查目的在于关注论文工作进展,及时给予指导。本学科要求硕士研究生在第4学期6月底前完成中期检查。
   3. 学位论文标准与答辩
    执行《北京航空航天大学学位授予暂行实施细则》。
   4. 成果与发表论文要求
   执行《北京航空航天大学关于研究生申请学位发表论文的规定》。
九、终止培养
   执行《北京航空航天大学研究生院关于学术学位硕士研究生培养工作的基本规定》。

   附表1:学术学位硕士研究生必修课程/环节设置及学分要求  

课程性质

课程

代码

课程名称

学时

学分

要求

学位必修课及环节

学位理论课程

公共课

001111

中国特色社会主义理论与实践研究

36

2

必修

001112

自然辨证法概论

18

1

理工必修

001113

马克思主义与社会科学方法论

18

1

文科必修

001131

英语一外(硕免)

90

2

必修1

001132

英语一外(硕)

90

2

001133

研究生日语

90

2

001134

研究生俄语

90

2

001900

人文或管理专题课

18

1

理工必修

公共课必修学分小计

6

 

基础

理论课

001201

数值分析A

48

3

必修

至少2

 

001203

矩阵理论A

48

3

001205

数理统计A

48

3

001207

最优化方法

48

3

001209

应用泛函分析

48

3

001212

近世代数与拓扑

32

2

001216

小波分析

32

2

001225

并行计算

32

2

031308

时间序列分析

32

2

基础理论课必修学分小计

6

 

一级学科理论课

031301

线性系统

48

3

必修至少

2

031302

人工智能原理与方法

48

3

031303

现代仿真技术

48

3

031304

计算机控制系统

48

3

031305

现代数字信号处理

48

3

031306

最优估计

48

3

031313

现代飞行控制系统

48

3

031316

系统辨识

48

3

031317

非线性控制理论

48

3

031319

线性系统设计

48

3

151317

模式识别

48

3

151318

数字图像处理

60

3

一级学科理论课必修学分小计

6

 

专业课

031501

人工智能与故障诊断

32

2

必修至少

2

031502

制导原理

32

2

031503

现代导航技术

32

2

031504

鲁棒控制

32

2

031505

自适应控制

32

2

031506

最优控制

32

2

031508

智能控制

32

2

031509

现场总线技术

32

2

031514

模糊数学

32

2

031515

非线性控制系统

32

2

031516

信息融合技术

32

2

031517

测试系统动力学

32

2

031518

自动测试系统设计与集成技术

32

2

031519

计算智能

32

2

031521

软件可靠性工程

32

2

031522

飞行实时仿真系统及技术

32

2

031523

分布仿真技术与应用

32

2

031534

机器学习理论及其应用

32

2

031535

服务计算

32

2

031546

现代检测技术

32

2

031548

嵌入式计算机系统工程应用技术

16

1

031549

航空武器测试技术

32

2

031550

数字系统故障诊断与综合

32

2

031551

导弹系统建模与仿真

32

2

031552

机器人控制系统设计

32

2

031553

虚拟现实技术及应用

32

2

031554

智能计算方法

32

2

031555

高超声速飞行器制导技术导论

32

2

031556

现代控制系统设计

32

2

031562

飞行控制系统设计与综合分析

32

2

051515

运动稳定性

32

2

031318

鲁棒控制理论

32

2

151540

图像分析与计算机视觉

32

2

专业课必修学分小计

4

 

跨学科课

(导师指导下跨一级学科选课)

 

跨学科课必修学分小计

2

 

学位理论课必修学分合计

24

 

综合实践

环节

001711

现代控制理论系列实验I

20

1

必修

3学分

001714

ARM9嵌入式系统实验

16

1

001715

可编程控制器应用实验

16

1

001716

CAN总线实验

16

1

001717

可编程电气伺服系统实验

16

1

001718

可编程控制器电梯控制系统

16

1

001719

DSP应用系统实验

16

1

001723

三维建模、实时驱动与显示

16

1

001725

三维虚拟声音仿真实验

32

2

001726

采用ADAMSMATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机

32

2

001727

电路设计与仿真

32

2

001728

虚拟仪器设计与仿真

16

1

001730

Freescale嵌入式系统系列实验    

20

1

001749

基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验

16

1

031701

智能控制实验

16

1

031702

控制技术系列实验

32

2

031703

图像处理系列实验

32

2

031704

自动测试系统系列实验

16

1

031705

电机与电器实验

32

2

031706

飞行仿真综合实验

32

2

031707

头盔和数据手套人机交互实验

16

1

031708

现代检测技术实验

32

2

031709

动态系统建模仿真实验

32

2

031710

基于Matlab RTW/Engine的建模/仿真实验

16

1

031711

导航系统系列实验

32

2

031714

基于HLA/RTI的建模仿真实验

16

1

031715

现代数据采集与处理系列实验

32

2

031716

高档嵌入式自动化装置实验

32

2

031718

飞行控制系统系列实验

16

1

031719

软件可靠性实验

16

1

031720

制导系统系列实验

16

1

091702

现代控制理论实验II

32

2

151701

模式识别系列实验

16

1

001601

文献综述与开题报告(硕)

 

1

必修

001622

学术报告(硕)

 

1

必修

综合实践环节必修学分合计

5

 

学位选修课

001801

英语二外

60

2

第一外国语非英语必修

学位选修课学分合计

2

 

学分总计及说明

必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求

30