(培养方案执行版)控制科学与工程博士培养方案-2016版

发布时间:2016-10-29

一、适用学科
 控制科学与工程(0811)
     控制理论与控制工程(081101)
     检测技术与自动化装置(081102)
     模式识别与智能系统(081104)
     导航、制导与控制(081105)
     建模仿真理论与技术(081121)
二、培养目标
     控制科学与工程一级学科,是研究对象的状态信息获取与处理;根据目标和对象状态,控制和决策的规律,研究控制和决策的实施,以及研究实现控制与决策的设备和系统的应用基础学科及应用学科。它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理论、方法,形成了完善的理论体系和实践范畴。本学科在国民经济和国防技术领域内起重要的促进和支撑作用,在工学门类中占有不可替代的地位。本学科本着“重基础、强交叉、拓视野和推创新”的原则,构建航空航天特色突出的、空天信融合的创新人才培养体系,将理论研究和工程技术研究有机结合,重视培养学生的系统观点、强化理论研究能力和工程实践能力。
   控制科学与工程学科博士生的培养目标为:
   1. 坚持党的基本路线,热爱祖国,遵纪守法,品行端正,诚实守信,身心健康,具有良好的科研道德和敬业精神。
   2. 适应科技进步和社会发展的需要,在本学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识;熟练掌握一门外语;具有独立地、创造性地从事科学研究工作的能力;具有良好的综合素质和主持较大型科研与技术开发项目的能力。
   3. 在科学或专门技术上做出创造性的成果,培养在高校和科研机构从事教学和研究的专业人才。
三、培养方向
   1. 现代控制理论及应用
   2. 智能控制理论及应用
   3. 信息融合与决策
   4. 自动化测试与自动化装置
   5. 智能传感技术与测控网络
   6. 图像处理与模式识别
   7. 网络环境下的智能自动化
   8. 先进飞行控制技术
   9. 高精度导航与精确制导
   10. 高可靠控制技术
   11. 飞行与控制系统仿真及智能仿真技术
   12. 分布并行高效能仿真与云服务
四、培养模式及学习年限
   本学科博士研究生根据人才培养和发展需要,主要为一级学科内培养,结合跨学科培养、国际联合培养及校企联合培养等模式。实行导师或联合导师负责制,负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。
   遵循《北京航空航天大学研究生学籍管理规定》。本学科直接攻博研究生学制为4年;其它类型博士研究生学制为3年,实行弹性学习年限。
   博士研究生实行学分制,在攻读学位期间,要求在申请博士学位论文答辩前,依据培养方案,获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
   鼓励研究生从入学起就开始学位论文相关的研究工作;博士研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间不少于1年。
五、知识和能力结构
    本知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学技术及人文素质、实践能力素质、创新意识素质等培养层次。本学科博士研究生要求的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践环节两部分构成,如下表所示。学位理论课程和和综合实践是培养环节的重要内容,其设置是以全面提高研究生的理论与实践水平、在研究生学习阶段有优秀的科研成果和高质量的毕业论文为目标。设置中合理布局本学科的必修课程和选修课程,注重学科内各方向之间的交叉融合。要取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。  

六、课程设置及学分要求
   博士研究生课程体系分为学位必修课、学位必修环节和学位选修课。
   1. 学位必修课(环节)
   学位必修课指获得本学科博士学位所必须修学的课程,包括:
   (1) 公共必修课:包括思想政治理论、第一外国语、专题课等。
   (2) 学科必修课:包括校基础理论课、一级学科理论课和专业课。
   (3) 跨学科课:在导师指导下跨一级学科选课。
    学位必修环节包括:专业实验(适用于直博生)、学术交流、学术报告、文献综述与开题报告。
   2. 学位选修课
   导师根据博士研究生知识背景情况及课题研究需要指定选修公共课、本专业课或跨专业课。第一外国语为非英语(德、日、法等)的博士研究生必须选修英语作为二外,若在硕士研究生学习阶段己修英语二外,可以免修;对缺少本学科硕士或本科层次专业基础的跨学科博士研究生,应在导师指导下将若干门本学科的硕士或本科核心课程作为选修课程,所修课程记录成绩,不计入总学分。
  3. 课程设置(见附表)
  4. 学分要求
   要求研究生在攻读学位期间,依据培养方案,于申请学位论文答辩前获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。
   硕博连读研究生应同时满足学术硕士学位课程的学分要求,对硕士学术报告及硕士开题学分不做要求。
   博士研究生根据导师的安排一般在2年内(直博生3年内)完成课程学习。
   附表1及附表2:学位必修课程/环节设置及学分要求
七、主要培养环节及基本要求
  1. 制定个人培养计划
    根据本学科的培养方案,在知识和能力结构及学位论文要求的基础上,由导师或指导小组与研究生本人共同制定博士研究生的个人培养计划。个人培养计划包括课程学习计划和学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定,研究生据此计划在网上办理选课手续。博士研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。
研究生个人培养计划确定后不应随意变更。
  2. 专业实验
    以研究生实践能力和创新意识培养为目的,开展多元化实践活动,提高研究生运用理论知识解决实际问题的能力。研究生根据培养计划、研究兴趣,按照知识和能力结构中的规定,选择完成不少于3学分的专业实验课程或实践项目,由实践指导教师负责考核,记载成绩。
  3. 学术交流
   根据《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》,要求博士研究生在申请论文答辩前参加不少于8次的学术交流与讨论,其中本人作报告不少于2次,提交《博士研究生学术交流记录表》、《博士研究生学术交流考核表》、本人2次报告内容和其它各次交流提纲,由导师负责考核,通过者获得1学分,由学院研究生教务审核后记载成绩。
  4. 学术报告
   根据《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》,要求博士研究生在申请论文答辩前选听学术报告总数不少于20次,提交《研究生学术报告考核表》并附总结报告,由导师负责考核,通过者获得1学分,由学院研究生教务审核后记载成绩。
八、学位论文及相关工作
   本环节是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作所进行的全面训练,是培养研究生凝练科学问题、发挥创新力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。
   鼓励博士研究生选择学术前沿性的研究课题、选择与国家重大需求有关或对我国经济和社会发展有重要意义的课题,鼓励多学科交叉的研究,突出学位论文的创新性和先进性,特别鼓励原始创新性研究。
  1. 文献综述与开题报告
   执行《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》。
   要求博士研究生结合论文研究方向在阅读了丰富的文献资料(至少50篇,其中外文文献不少于30篇)基础上,了解学术发展及前沿,写出综述报告。
   开题报告内容包括:学位论文选题依据(包括论文选题的意义、与学位论文选题相关的最新成果和发展动态);学位论文研究方案(包括研究目标、研究内容和拟解决的关键问题、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析、可能的创新之处);预期达到的目标、预期的研究成果;学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。
   本学科直接攻博研究生一般在3年内、其他博士研究生一般在2年内完成文献综述与开题报告。
 博士研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间不少于1年。
  2. 中期考查
   根据《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》,本环节由学院组织对至当年6月30日尚未答辩的在册三年级非委培非定向学历博士研究生和四年级直博生作出继续培养和奖学金资助的资格认定。中期考查组成员不少于5人,听取博士作研究中期报告,并于《博士研究生中期考查表》签署意见。
   3. 学位论文标准与答辩
    执行《北京航空航天大学学位授予暂行实施细则》。
   4. 成果与发表论文要求
    执行《北京航空航天大学关于研究生申请学位发表论文的规定》。
九、终止培养
   执行《北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定》。  

附表1:博士(不含直博)学位研究生必修课程/环节设置及学分要求

 

课程性质

课程

代码

课程名称

学时

学分

要求

学位必修课及环节

学位理论课程

公共课

001101        

中国马克思主义与当代

36        

2        

必修

001121

英语一外(博)

60

2        

必修1

001133

研究生日语

90

2        

001134

研究生俄语

90

2        

公共课必修学分小计

4

基础

及学科

理论课

001201        

数值分析A        

48        

3        

必修

至少1

         

001203        

矩阵理论A        

48        

3        

001205        

数理统计A        

48        

3        

001207

最优化方法

48

3

001209

应用泛函分析

48

3

001212

近世代数与拓扑

32

2

001216

小波分析

32

2

001225        

并行计算

32        

2        

031310

控制科学与工程学科综合课(博)

48        

3

必修

031399

科学写作与报告

16        

1

必修

基础及学科理论课必修学分小计

7

跨学科课

(导师指导下跨一级学科选课)

必修

至少1

跨学科课必修学分小计

2

学位理论课必修学分合计

13

综合实践

环节

001603        

文献综述与开题报告(博)

1        

必修

001612        

学术报告(博)

1        

必修

001613        

学术交流

1

必修

综合实践环节必修学分合计

3

学位选修课

001801        

英语二外

60        

2

第一外国语非英语必修

学分总计及说明

必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求

16


附表2:直接攻读博士学位研究生必修课程/环节设置及学分要求  

课程性质

课程

代码

课程名称

学时

学分

要求

学位必修课及环节

学位理论课程

公共课

001101

中国马克思主义与当代

36

2        

必修

001121

英语一外(博)

60

2        

必修1

001133

研究生日语

90

2        

001134

研究生俄语

90

2        

001900        

人文或管理专题课

18        

1        

理工必修

公共课必修学分小计

5        

基础

理论课

001201        

数值分析A        

48        

3        

必修

至少2

         

001203        

矩阵理论A        

48        

3        

001205        

数理统计A        

48        

3        

001207

最优化方法

48

3

001209

应用泛函分析

48

3

001212

近世代数与拓扑

32

2

001216

小波分析

32

2

001225

并行计算

32

2

031308

时间序列分析

32        

2        

基础理论课必修学分小计

5

一级学科理论课

031301

线性系统

48

3

         

必修至少   2

031302

人工智能原理与方法

48

3

031303

现代仿真技术

48

3

031304

计算机控制系统

48

3

031305

现代数字信号处理

48

3

031306

最优估计

48

3

031313

现代飞行控制系统

48

3

031316

系统辨识

48

3

031317

非线性控制理论

48

3

031319

线性系统设计

48

3

151317

模式识别

48

3

151318        

数字图像处理

60        

3        

031310

控制科学与工程学科综合课(博)

48        

3

必修

031399

科学写作与报告

16        

1

必修

一级学科理论课必修学分小计

10

专业课

031502

制导原理

32        

2

必修至少2

031503

现代导航技术

32        

2

031504

鲁棒控制

32        

2

031505

自适应控制

32        

2

031506

最优控制

32        

2

031508

智能控制

32        

2

031509

现场总线技术

32        

2

031514        

模糊数学

32        

2        

031515

非线性控制系统

32        

2

031516

信息融合技术

32        

2

031517

测试系统动力学

32        

2

031518

自动测试系统设计与集成技术

32        

2

031519

计算智能

32        

2

031521        

软件可靠性工程

32        

2        

031522

飞行实时仿真系统及技术

32

2

031523

分布仿真技术与应用

32

2

031534        

机器学习理论及其应用

32        

2        

031535

服务计算

32

2

031551        

导弹系统建模与仿真

32        

2        

031552        

机器人控制系统设计

32        

2        

031553        

虚拟现实技术及应用

32        

2        

031554        

智能计算方法

32        

2        

031555        

高超声速飞行器制导技术导论

32        

2        

031556        

现代控制系统设计

32        

2        

031562        

飞行控制系统设计与综合分析

32        

2        

051515        

运动稳定性

32        

2        

091311        

鲁棒控制理论

32        

2        

151540        

图像分析与计算机视觉

32        

2        

专业课必修学分小计

4

跨学科课

(导师指导下跨一级学科选课)

必修

至少2

跨学科课必修学分小计

4

学位理论课必修学分合计

28

综合实践

环节

001711

现代控制理论系列实验I

20

1

必修

3

001714

ARM9嵌入式系统实验

16

1

001715

可编程控制器应用实验

16

1

001716

CAN总线实验

16

1

001717

可编程电气伺服系统实验

16

1

001718

可编程控制器电梯控制系统

16

1

001719

DSP应用系统实验

16

1

001723

三维建模、实时驱动与显示

16

1

001725

三维虚拟声音仿真实验

32

2

001726

采用ADAMSMATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机

32

2

001727

电路设计与仿真

32

2

001728

虚拟仪器设计与仿真

16

1

001730

Freescale嵌入式系统系列实验    

20

1

001749

基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验

16

1

031701

智能控制实验

16

1

031702        

控制技术系列实验

32        

2        

031703        

图像处理系列实验

32        

2        

031704        

自动测试系统系列实验

16        

1        

031705        

电机与电器实验

32        

2        

031706        

飞行仿真综合实验

32        

2        

031707        

头盔和数据手套人机交互实验

16        

1        

031708        

现代检测技术实验

32        

2        

031709        

动态系统建模仿真实验

32        

2        

031710        

基于Matlab RTW/Engine的建模/仿真实验

16        

1        

031711        

导航系统系列实验

32        

2        

031714        

基于HLA/RTI的建模仿真实验

16        

1

031715        

现代数据采集与处理系列实验

32        

2

031716        

高档嵌入式自动化装置实验

32        

2

031718        

飞行控制系统系列实验

16        

1

031719        

软件可靠性实验

16        

1

031720        

制导系统系列实验

16        

1

091702        

现代控制理论实验II        

32        

2

151701

模式识别系列实验

16        

1

001603        

文献综述与开题报告(博)

1        

必修

001612        

学术报告(博)

1        

必修

001613        

学术交流

1        

必修

综合实践环节必修学分合计

6

学位选修课

001801        

英语二外

60        

2        

第一外国语非英语必修

         

学位选修课学分合计

2

学分总计及说明

必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求

38

备注: 根据个性化培养需求,专业课可被基础理论和一级学科理论课取代,其极端必修学分下限允许设为0。