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教师详情

帅梅

 

 

基本资料

出生年月

籍贯

职称

副教授

学历

博士

电话

 

办公室

系别

机电系

职务

电子信箱

shuaimei@gmail.com 

传真

网址


 

学习经历

工作经历

94.5-03.4 西安交通大学 机械学院 数控技术研究所 教师(副所长)
03.4-05.12 清华大学 精密仪器系 博士后
06.1-至今 北京航空航天大学 自动化学院 教师



研究领域

    一直从事智能控制在医疗/仿人机器人、数控技术、三维复杂曲面成型等领域的研究工作。在医疗及仿人机器人动态步行控制策略及运动控制技术、新型柔性驱动机构实现方法及设计、五轴联动数控技术等方面有贡献和创新。

    2009年起,开始主攻医疗机器人研究和产品实现。主持的医疗机器人项目包括:1)科技部支撑计划课题“穿戴式下肢外骨骼减重康复系统关键技术研究及应用示范(课题编号:2012BAI33B05)”、2)国家自然科学基金项目“外骨骼机器人柔性变刚度机构原理及康复机理研究”(课题编号:51275016)、3)北京市重大科技计划项目“穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统装备研制”。

    2003年起,开始仿人机器人方向的研究,主要进行仿人机器人动态步行控制策略及实现方法、各种柔性机构设计方面的研究。主持的相关项目包括:1)国家自然科学基金项目“柔性足部系统及仿人机器人不平整地面行走控制策略研究(课题编号:50775008)”、2)教育部新教师基金项目“动态适应不平整地面仿人机器人柔性足部系统及行走控制研究(课题编号:200800061019)”、3)中国博士后科学基金项目“不规则地面仿人机器人稳定行走实时控制技术研究”(课题编号:NO.2004035313)。

    1994年起,开始从事高端数控技术研究,带队成功完成我国第一台完全自主知识产权的五轴五联动数控系统及“HJ044五座标五联动数控镗铣床(“211”项目)”研发,其后,又带队研发了“八轴八联动大型并联机床数控系统”、“专用四轴联动高性能变传动比差速器数控刨齿机数控系统”。

    参与科研项目多项,包括国家863项目1项,国家自然科学基金项目1项。


在研科研项目

  1.  

荣誉及奖励

    (1)第一作者发表论文获得2007中国机械工程学会优秀论文奖1篇,获得省级高校科技进步奖1项,省级新产品鉴定1项。
    (2)“高性能变传动比差速器”,省级高等学校科学技术科技进步奖三等奖,2001年
    (3)“HJ044五座标五联动数控镗铣床”,通过省级新产品鉴定,2000年


开授课程


 

教学及科研成果

在国内外核心刊物及国际、国内学术会议上发表论文30余篇,其中SCI收录2篇,EI收录8篇,参与论著编写1篇。已获得及受理申请专利共15项,其中获得发明专利3项、实用新型专利1项、软件著作权授权6项、外观专利2项,已公开发明专利1项,已受理发明专利2项。

代表性论文:
[1]      帅梅,付成龙等,不平整地面仿人机器人行走控制策略,机械工程学报,Vol.42 No.8,2006 (EI:064210185035,获2007中国机械工程学会优秀论文奖)

[2]      Wei H., Shuai M., etc., A Novel Flexible Foot System for Humanoid Robot Adaptable to Uneven Ground[J], Chinese Jouranl of Mechanical Engineering, 2010, 23(6):725-732(SCI:000285648300008)

[3]      Wei H., Shuai M., etc., Dynamically Adapt to Uneven Terrain Walking Control for Humanoid Robot[J], Chinese Jouranl of Mechanical Engineering,2012,25(2),214-2229(SCI:000299765600003)

[4]      Shuai Mei, Fu Chenglong, etc., A Real-Time Control Method for Humanoid Robot to Walk Stably on Uneven Ground. In Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Robotics, Automation, and Mechatronics, Thailand, 2006 (EI:073110732857)

[5]      Fu Chenglong, Shuai Mei, etc., Proving Asymptotic Stability of Dynamic Walking for a Five-Link Biped Robot with Feet. In Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Robotics, Automation, and Mechatronics, Thailand, 2006 (EI:073110732791)

[6]      Fu Chenglong, Shuai Mei, etc., Planning and control for THBIP-I humanoid robot. In Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (EI:071710567412)

[7]      Fu Chenglong, Shuai Mei, etc.,Parametric walking patterns and optimum atlases for underactuated biped robots. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (EI:072510665146)

[8]      Wei H., Shuai M., etc., Novel Design of Biped Robot Using Cable differential joint[J], Advanced Materials Research, 2012,479-481:2307-2310(EI:20121314894913)

[9]      Wei H., Shuai M., etc., Design of 8-DOF humanoid robot foot[J], Advanced Materials Research, 2012,479-481:2403-2406(EI:20121314894933)

[10] Wei H., Shuai M., etc., The Distributed Control System for Humanoid Robot BHBIP[C], International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent (CDCIEM) , USA:IEEE press, 2012, 731 – 734

[11] Yang H., Shuai M., etc., A Novel Design of Flexible Foot System for Humanoid Robot[C], IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems(CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics(RAM), USA:IEEE press, 2008,824–828(EI:20093512278083)

[12] 帅梅,卜国磊等,五轴五联动数控系统快速递推插补算法的研究,《西安交通大学学报》,Vol.33, No.1, 1999 (EI:99094800399)

[13] 帅梅,苗晓燕等,五轴联动数控系统无冲击快速进给控制及快速三角函数算法,《机械科学与技术》,Vol.17, No.6, 1998 (EI:99014547885)

[14] Shuai Mei, Shen Bing, etc, A Fast Recursive Interpolation Algorithm on a Spatial Torsion Spline, International Conference on Advanced Manufacturing Technology, Xi’an, China, 1999

[15] 帅梅,刘渊等,五轴五联动数控系统的开发研制,《组合机床与自动化加工技术》, No.10, 1998

[16] 方勇,帅梅等, 连续Hermite样条的构造,《机械科学与技术》,Vol.19, No.5, 2000 (EI:00065187046)


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