赵龙-自动化科学与电气工程学院中文站
教师详情

赵龙

基本资料

教授,博士生导师,北航数字导航中心负责人,北京自动化学会理事  
电话:010-82316764
邮箱:flylong@buaa.edu.cn;buaa_dnc@qq.com
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招生方向

博士后:博士后流动站:控制科学与工程(0811)
合作研究方向:全源导航;自适应融合导航技术;卫星导航与应用;无人机自主导航与控制;视觉导航
博士生:招生所在二级学科:控制理论与控制工程(081101)
招生方向:全源导航;自适应融合导航技术;地球物理场导航;无人机自主导航与控制;视觉导航
硕士生:招生所在二级学科:控制理论与控制工程(081101)
招生方向:全源导航;自适应融合导航技术;地球物理场导航;无人机自主导航与控制;视觉导航
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研究领域

(1)全源导航技术:主要研究惯性导航、卫星导航、地球物理场导航、视觉导航以及多导航传感器或系统的自适应融合滤波技术。    
(2)无人机导航与控制技术:主要研究无人机地面控制系统和无人机载导航与控制系统。  
(3)行人导航与室内定位技术:主要研究基于惯性、视觉和三维可视化系统的行人定位和导航技术;  
(4)多源图像融合与应用技术:主要研究CCD图像、红外图像、SAR图像等多源图像特征提取、匹配、融合及其应用。  
(5)智能视频分析技术:主要运动目标检测、识别、跟踪和定位技术;  
(6)三维可视化导航技术:主要研究基于三维虚拟场景的载体导航定位技术及其应用。  
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在研科研项目

国家自然基金、北京市自然基金、航空基金和航天创新基金等。    
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荣誉及奖励

获省部级科技进步二等奖1项、三等奖1项、校级教学成果一等奖等教学奖11项、北京自动化学会青年人才优秀论文二等奖1项和北京青年优秀科技论文三等奖1项。      
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开授课程

本科生课程:主讲了《导航系统》、《导航技术发展概论》和《捷联惯性导航系统软件设计》。        
研究生课程:主讲了《现代导航技术》、《计算机视觉与导航技术》、《导航系统设计》和研究生精品课《系统辨识》。        
 

教学及科研成果

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