教师详情

郑泽伟

基本资料


出生年月

 1984

籍贯

 山东

职称

 讲师

学历

 博士

电话

 

办公室

 图西409

系别

 301智能系统与控制工程系

职务

 

电子信箱

zeweizheng@buaa.edu.cn

传真

 

网址

 

 

 


学习经历

2008.9-2011.12   北京航空航天大学  自动化科学与电气工程学院  博士

 

2006.9-2008.7    北京航空航天大学  自动化科学与电气工程学院  硕士 提前攻博

 

2002.9-2006.7    北京理工大学      自动化学院                学士
 

工作经历

20014.7 至今  北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院  讲师

 

20011.12-2014.7 北京航空航天大学 航空科学与工程学院 博士后

 

研究领域

    1、非线性控制理论与应用

     

    2、航空航天与运动体控制

     

    3、先进嵌入式系统

在研科研项目

    曾主持国家863计划课题中国博士后科学基金面上资助课题预研性质课题横向课题等数项科研项目。

     

    目前在研国家自然科学基金课题国家863计划课题国家科技重大专项课题横向课题等5项科研项目。

     

荣誉奖励及学术兼职

    曾获 北京理工大学 优秀学生、优秀毕业生(Top 10%) 称号

    曾获 北京航空航天大学 优秀研究生、优秀博士后(Top 5%) 称号

    2012年 获 部级科技进步三等奖1项

    2014年 获 国际空间研究委员会 青年科学家杰出论文奖 (COSPAR Outstanding Paper Award for Young Scientists)

     

    IEEE会员、AIAA会员

     

开授课程

《控制技术系列实验》

教学及科研成果

发表学术论文 40余篇,申请授权国家发明专利 10余项且部分专利已转化。部分成果如下:

 

论文

 

([Research gate主页] https://www.researchgate.net/profile/Zewei_Zheng

 

[1] Zheng Zewei, Chen Tian, Xu Ming, et al. Modeling and Path-following Control of a
Vector-driven Stratospheric Satellite[J], Advances in Space Research, 2016, Available online, (SCI).

 

[2] Zheng Zewei, Sun Liang. Path following control for marine surface vessel with uncertainties and input saturation[J]. Neurocomputing, 2015, Available online, (SCI).

 

[3] Zheng Zewei, Liu Lisha, Zhu Ming. Integrated guidance and control path following and dynamic control allocation for a stratospheric airship with redundant control systems[J]. PIME Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, Available online, (SCI).

 

[4] Zheng Zewei, Yan Keyu, Yu Shuaixian, et al. Path following control for a stratospheric airship with actuator saturation[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, Available online, (SCI).

 

[5] Zheng Zewei, Huo Wei. Planar path following control for stratospheric airship[J], IET: Control Theory and Applications, 2013, 7(2): 185–201 , (SCI).

 

[6] Zheng Zewei, Huo Wei, Wu Zhe. Autonomous airship path following control: theory and experiments[J], Control Engineering Practice, 2013, 21(6): 769–788, (SCI).

 

[7] Zheng Zewei, Huo Wei, Wu Zhe. Trajectory tracking control for underactuated stratospheric airship[J], Advances in Space Research, 2012, 50(7): 906–917, (SCI).

 

[8] Zheng Zewei,Wu Zhe. Global path following control for underactuated stratospheric airship[J], Advances in Space Research, 2013, 52(7): 1384–1395, (SCI).

 

[9] Sun Liang, Zheng Zewei. Nonlinear adaptive trajectory tracking control for a stratospheric airship with parametric uncertainty[J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 82(3): 1419-1430, (SCI).

 

[10] Zou Yao, Zheng Zewei. A robust adaptive RBFNN augmenting backstepping control approach for a model-scaled helicopter[J]. IEEE Transactions on Control System Technology, 2015, 23(6): 2344-2352, (SCI).

 

[11] 郑泽伟•, 霍伟. 平流层飞艇轨迹跟踪控制设计[J], 控制与决策, 2011, 26(10): 1479–1484

 

[12] 郑泽伟•, 霍伟, 诸兵. 非完整移动机器人全局路径跟踪控制[J], 控制理论与应用, 2012, 29(6): 741–746

 

[13] 郑泽伟•, 霍伟, 武哲. 自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制[J], 控制与决策, 2014, 29(3): 418–424

 

 

专利

[1]  一种自治飞艇平面路径跟踪控制方法, 发明专利, 专利号: ZL 2011 1 0094086.5

 

[2]  一种机载计算机软件测试通用体系的构建方法, 发明专利, 专利号: ZL 2010 1 0191447.3

 

[3]  一种机载计算机软件通用框架设计方法, 发明专利, 专利号: ZL 2009 1 0090176.X

 

工程 

[1] 负责临近空间飞艇平台飞控系统的研制工作,该平台于2015年10月完成全部飞行试验,受到各界广泛关注。该飞艇在指定高度开展了包括飞行、通信、空域态势感知等多种科学试验后顺利着陆,实现了所有设备完好回收,标志着北航在临近空间探索研究领域处于世界领先水平。 

 

[2] 负责某严苛环境检测控制系统的研制工作,该系统已顺利通过军方组织的GJB各项严苛环境试验(高低温、湿热、振动、冲击、电磁兼容等)、青藏高原/福建湿热/漠河极寒跑车试验(各1000Km)、软件测评等。

 

 

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