教育经历：

• 2002.9-2006.6 中北大学 测试计量技术及仪器 本科

• 2006.9-2009.6 中北大学 测试计量技术与仪器 硕士

• 2009.9-2014.1 北京航空航天大学 精密仪器与机械 博士

工作经历：

• 2014.05-2019.06 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 讲师

• 2019.07-2021.10 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 副研究员

• 2021.11-至今 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 研究员、教授

研究生课程：《抗干扰控制系统设计：从概念到实际》

本科课程：《控制工程》《航天器控制与仿真基础》《数学、控制与智能》

无人系统自主导航与智能控制

获奖情况：

飞行器高动态仿生自主导航系统关键技术与应用，教育部技术发明一等奖，2022

光电载荷精稳指向控制与跟瞄机构关键技术及应用，中国仪器仪表学会技术发明一等奖，2025

高动态跨域仿复眼组合导航系统技术，中国发明协会发明创业奖创新一等奖，2025

一种基于复合分层滤波的抗欺骗干扰的组合导航方法，第二十六届中国专利优秀奖，2026

发明专利：

• [1] 乔建忠, 柳文斌, 胡鹏伟, 杨健, 郭雷. 一种基于水下偏振度梯度量测的组合导航方法. 专利号：202410921168X

• [2] 乔建忠, 滕昊, 杨永健, 朱玉凯, 郭雷. 一种基于飞轮动态的航天器抗干扰量化姿态控制方法. 专利号：2023108214597

• [3] 乔建忠, 张洁, 郭雷. 一种基于变分贝叶斯推断多物理场自适应组合导航方法. 专利号：2023105178921

• [4] 乔建忠, 夏鹏飞, 朱玉凯, 秦震, 郭雷. 一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法. 专利号：2024114266733

• [5] 乔建忠, 滕昊, 朱玉凯, 郭雷, 一种量测不完备下的航天器抗干扰安全避障控制方法. 专利号：2023104498829

代表性论文：

• [1] J. Qiao, H. Wu, and X. Yu. High-precision attitude tracking control of space manipulator system under multiple disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(7): 4274–4284 (2021)

• [2] J. Qiao, Z. Li, J. Xu, and X. Yu. Composite nonsingular terminal sliding mode attitude controller for spacecraft with actuator dynamics under matched and mismatched disturbances. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(2): 1153–1162 (2020)

• [3] Y. Yang, J. Qiao, Y. Zhu, and L. Guo. Self-learning metamodel disturbance observer-based composite control for coarse pointing assembly. In: L. Yan, H. Duan, and Y. Deng (eds.), Advances in Guidance, Navigation and Control: ICGNC 2024, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 1352. Springer, Singapore (2025). (获ICGNC 2024“冯如”最佳论文奖)

• [4] 郭雷, 朱玉凯, 乔建忠, 郭康, 包为民. 无人系统生存智能与安全、免疫、绿色控制技术. 航空学报, 2022, 43(10): 527129．