获奖情况:
1.仿鹰眼广域强视智能感知理论与方法,吴文俊人工智能科学技术奖-自然科学奖,中国人工智能学会,一等奖,1/4, 2026
2.鸽群智能理论、模型及应用,中国自动化学会自然科学奖,中国自动化学会,一等奖,1/5, 2023
3.植根国家级多学科交叉科研基地的高层次创新人才培养生态的构建与实践,国家级教学成果奖,一等奖,5/14,2022
4. “驭远创客空间”的构建与实践,国家级教学成果奖,二等奖,2/10,2018
5. 基于仿生智能的自主空中加油关键技术及应用,工信部技术发明奖,二等奖,1/6,2018
国家发明专利:
1.段海滨等,一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置及其成像方法. 专利号:ZL201610036950.9
2.段海滨等,一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法. 专利号:ZL202111485575.3
3.段海滨等,一种基于鹰鸽博弈的无人机群组对抗自主控制方法. 专利号:ZL202210756900.3
4.段海滨等,一种仿鸽群分岔优化的无人机容错预测控制方法. 专利号:ZL202510032967.6
5.段海滨等,基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法.专利号:ZL201610036950.9
代表性著作/论文:
1. 段海滨等,仿鸟群智能的有人/无人机共融自主控制,科学出版社,2026.
2.段海滨等,仿鹰眼视觉及应用,科学出版社,2021.
3.段海滨等,基于群体智能的无人机集群自主控制,科学出版社,2018.
4.Homogeneous Control Design Using Invariant Ellipsoid Method. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(9): 6458-6465 (2024).
5.A Binary Tree Based Coordination Scheme for Target Enclosing with Micro Aerial Vehicles, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(1): 458-468(2021).