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肖瑾
教授,博士生导师
xiaojin@buaa.edu.cn

基本情况

教育经历:

  • 2001.9 -- 2005.6 湖南大学 测控技术与仪器 大学本科教育 学士学位 电气与信息工程学院

  • 2005.9 -- 2008.1 北京航空航天大学 检测技术与自动化装置 硕士研究生毕业 硕士学位 自动化科学与电气工程学院

  • 2011.9 -- 2015.7 北京航空航天大学 检测技术与自动化装置 博士研究生毕业 博士学位 自动化科学与电气工程学院

工作经历:

  • 2008.1 -- 至今 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 历任讲师、副教授、教授

  • 2012.3 -- 2012.10 美国纽约城市大学纽约城市学院电气工程系 国家留学基金委公派访问学者

  • 2019.9 -- 2019.9 澳大利亚昆士兰大学继续教育与TESOL学院 工信部CLIL教学研修

兼职情况:

  • [1]国家自然科学基金评审专家

  • [2]国家级人才评审专家

  • [3]中国电源学会女科学家工作委员会委员

  • [4]中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

  • [5]中国图象图形学学会会员发展与服务委员会委员

  • [6]北京市高等教育学会电工学研究分会理事

主讲课程

研究生课程:CAN总线实验

本科课程:数字电子技术基础、电气技术实践

研究方向

  • [1] 具身智能与机器人

  • [2] 图像处理与机器视觉

  • [3] 综合航空电子系统

  • [4] 系统工程与MBSE

  • [5] 无人机集群与协调

教学科研成果

获奖情况:

  • [1] 军队科学技术进步奖二等奖

  • [2] 中国仿真学会创新技术一等奖

  • [3] 中国仪器仪表学会技术发明奖二等奖

  • [4] 中国自动化学会高等教育教学成果二等奖

  • [5] 北京高校优秀德育工作者

发明专利:

一种利用遗传算法和Dubins算法实现无人机群队形重构的方法

基于模型的航电系统软件组件生成方法及装置

一种飞行控制系统的建模方法及装置

一种基于四重深度与波浪型深度几何增强的MVSNet网络的多视图三维重建方法

一种翼辉操作系统上DDS通信中间件的构建方法

代表性论文:

Quadruplex-depth based multi-view stereo network with wave-shaped depth cells and Epipolar Transformer

Enhancing point cloud analysis via neighbor aggregation correction based on cross-stage structure correlation

3D Reconstruction based on multi-view stereo in the deep learning era: a survey and comparison of methods

Distributed Finite-Time Average Consensus Over Unbalanced Digraphs via Broadcast Mode

Boundary-guided network for camouflaged object detection