2016年11月22日下午两点三十分,第十三届北航研究生学术论坛自动化学院分论坛第二十一次专家报告会在新主楼A1028举行,本次由自动化学院的王磊老师邀请到了中国科学院数学与系统科学研究院的李婵颖副研究员进行关于离散时间非线性不确定系统的自适应控制的报告。
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图1 李婵颖老师 |
首先,王磊老师简单介绍了李婵颖老师,然后李老师进行了专家报告。在本次报告会上,李老师首先介绍了非线性不确定系统控制的应用与别人的一些研究方向,然后提出了离散时间的非线性不确定系统。当系统的非线性程度过高,任何反馈控制律都可能无法镇定住该离散时间不确定系统,针对这种情况,李老师提出了一种新的方法对其进行研究并对这种方法进行的详细地描述。
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图2 李婵颖老师 |
报告结束后,同学们提出了很多问题,李老师进行了详细的解答,现场的气氛也很活跃。通过此次报告会,同学们也学到了很多新的知识,相信对今后的研究有一定的帮助。