《基于半实物仿真的多普勒导航雷达测试系统》——刘浩
《基于视觉的无人机目标检测与跟踪》——苏斌嫔
《基于线性四叉树的大规模地形实时渲染》——李钦
《基于分页动态加载技术的大地形渲染算法研究》——张帅
2012年11月23日晚上七点，第九届自动化科学与电气工程学院分论坛第十一场宣讲会在新主楼E706举行，来自导航、制导与控制专业的博士生刘浩，硕士生苏斌嫔、李钦、张帅分别为大家做了“基于半实物仿真的多普勒导航雷达测试系统”、“基于视觉的无人机目标检测与跟踪”、“基于线性四叉树的大规模地形实时渲染”和“基于分页动态加载技术的大地形渲染算法研究”的学术报告，自动化学院部分研究生、博士生慕名参加了该场专题报告。
刘浩博士首先进行宣讲报告，他的研究方向为自动测试系统设计及健康管理系统验证与评估技术。刘浩博士的宣讲是根据多普勒导航雷达工作原理，提出基于半实物仿真的多普勒导航雷达测试系统设计方案，在宣讲中，刘浩博士重点从测试系统硬件结构、软件设计、基于回波模拟器的半实物仿真系统结构进行了讨论。
其次为大家讲解的是硕士生苏斌嫔。经主持人介绍，她的研究方向是运动检测与跟踪，无人机航路规划。她的论文主要解决检测跟踪到运动目标，控制云台摄像机，无人机路径重规划和无人机轨迹跟踪的问题。针对无人机机载云台摄像机拍摄出的序列图像，她提出一种从动态背景中检测出运动目标并实时稳定跟踪的方法。
接下来为大家讲解的是硕士生李钦。他的报告针对大规模地形渲染时内存消耗大、帧速率低的问题，介绍一种基于线性四叉树的分块LOD（层次细节）实时渲染算法。该算法在Geomipmapping算法的基础上，首先通过降采样获得相同尺寸的高程数据，结合不同缩放、平移因子离线建立地形块金字塔结构；然后构建地形块的线性四叉树索引，定义更为合理的地形块调度准则；最后利用裙带法消除裂缝，设计基于GPU的morphing方法实现顶点的几何过渡。实验结果表明，该算法能明显减少内存存储量，有效降低CPU处理时间和GPU渲染批次；在保证画面平滑流畅的同时，达到较高的渲染速率。
最后进行宣讲的是硕士生张帅。针对大规模地形系统的绘制问题，他提出了一种基于地形分页动态加载技术的渲染算法。该算法以地形分页技术为基础，通过线程调度，负载平衡这几个方面来优化渲染方案，提升渲染效率。同时，在真实纹理不足的情况下，应用特征纹理混合技术较好的解决了地表细节问题。最后，设计了相应的仿真程序，验证了方案的可行性和有效性。
四位嘉宾的报告条理清晰，简洁明快，报告会的气氛也十分活跃，在讲座进行过程以及讲座最后的提问环节中，同学们均热烈踊跃提问，四位嘉宾给予了完整详细的回答，与同学们进行了良好的学术交流，本次报告会在积极融洽的氛围中结束。
自动化学院研会学术部 焦林冠/文 焦林冠/摄影
自动化学院研会宣传部 投稿人 袁航
2012/11/23
图一 刘浩博士作报告
图二 苏斌嫔硕士作报告
图三 李钦硕士作报告
图四 张帅硕士作报告
图五 同学们认真听讲座
