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荣休教师

张常云

职称: 副教授

学历:博士

系部:智能系


学习经历

1994年获北京航空航天大学惯性技术及其导航系统专业博士学位,并于同年晋升为副教授。


                   

工作经历

1994年留校任教至今

研究领域

    1994.5-1995.12,“八?五”预研课题:地形匹配辅助惯性制导技术研究,主要成员;
    1996.1-2000.12,“九?五”预研课题:惯性/卫星定位/地形匹配/景象匹配组合制导技术研究,主要成员;
    1998.1-1999.12,航天863课题:空间机器人自主定位定向技术研究,技术负责人;
    2003.1-2004.12,航天创新基金课题:捷联惯导/星图匹配/卫星定位三组合精确制导技术研究,项目负责人。
    机载及舰载惯性技术、导航系统,弹道导弹惯性/星图匹配/天象匹配组合制导技术,人造卫星天象匹配/星光折射定位定姿技术。

在研科研项目

    荣誉及奖励



    开授课程

    主讲本科生、研究生及留学研究生的“惯性技术”、“导航系统”等课程。 


    教学及科研成果

    1、论证了空空导弹比例导引规律的最优性及改进的实施方法,有助于使简单的导引规律达到较高的制导精度;
    2、论证了Sage—Husa自适应滤波算法不可能同时准确估计系统噪声方差阵Q和测量噪声方差阵R,提出了一种新的自适应滤波方案,可以准确地对Q或R进行估计;
    3、首次提出三星定位导航方案,利用三颗位于地球同步轨道上的导航卫星播放导航电文,用户接收机根据导航电文及地球模型信息解算用户位置;
    4、首次提出用大视场角星敏感器代替小视场角星敏感器,并在此基础上提出星图匹配方案代替星光制导方案,可以提高中、远程弹道导弹的制导精度;
    5、首次提出天象匹配原理及理论,利用大视场角红外敏感器和可见光敏感器分别对地球轮廓和星空进行观测,可以实时地为卫星、宇宙飞船、弹道导弹等航天飞行器提供高精度的定位定向信息;
    6、首次提出基于大视场角星敏感器的星光折射定位方案,克服了基于小视场角星敏感器星光折射技术固有的观测信息有偏、收敛速度太慢的缺点,可以高精度地为卫星实施定位,定位信息收敛时间缩短为瞬时


                       

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