图1：潘辉做演讲
图2：丁帅做演讲
图3：唐荻音做演讲
图4：王虎做演讲
图5：崔梦曦做演讲
图5：陈潜做演讲
2014年11月14号，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院分论坛第五场宣讲会在新主楼E706举行。博士潘辉、丁帅、唐荻音、硕士王虎、崔梦曦、陈潜等分别就“A closed-Form Solution to 3D Eye-to-Hand Calibration towards Visual Grasping”，“基于单目视觉的高精度空间合作目标相对位姿估计”，“肌机接口中基于稀疏贝叶斯学习的特征提取”，“Condition-Based Maintenance for a periodically Inspected System Subject to Soft and Sudden Failure”，“An adaptive denoising algorithm of remote sensing image”，“Design and Analysis of Cable-Driven Parallel Robot for Urban Search and Rescue”，“平板导体厚度涡流检测的两种反演方法”做学术报告。
首先，潘辉博士进行了两篇学术论文的宣讲。第一部分主要对Eye-to-Hand Calibration做了介绍并对closed-Form Solution进行了重点研究；第二部分主要介绍了基于单目视觉的高精度空间合作目标相对位姿估计的难点和现有的相关工作，讨论了高精度位姿估计算法及实现，最后给出了综合实验及结果分析。
接着机械电子工程专业的博士研究生丁帅就肌电信号的应用，sEMG模式识别以及肌电控制原理进行了简单的介绍，并重点讨论了稀疏贝叶斯学习以及动作模式的识别和特征提取，使同学们对肌机接口以及稀疏贝叶斯学习有了更深的了解。
接下来是导航、制导与控制专业博士研究生唐荻音进行宣讲，唐荻音首先就视情维修（CBM）的概念、实例进行了简单的介绍，然后讨论了实施CBM的三个问题，对系统模型、竞争失效模型以及CBM优化算法进行了分析，最后给出了最优CBM策略。
接下来是模式识别专业的硕士研究生王虎进行宣讲，王虎首先对图像去噪的国内外研究现状进行了分析，然后介绍了基于各向异性总变分模型的图像去噪算法，总结其优缺点并针对缺点进行了改进，最后给出了实验结果对比，得到了改进算法更好的结论。
下一位是控制工程专业硕士研究生崔梦曦。崔梦曦就索牵引并联机器人进行了比较详细的介绍，并分析了其优势，讨论了系统模型以及控制方案设计，使同学们对索牵引并联机器人有了更深的了解。
最后宣讲的是电气工程专业硕士研究生陈潜，陈潜首先对涡流检测进行了简单的接受，然后介绍了L-M法以及拟牛顿法两种反演算法，并对它们进行了比较，分别给出数值实验结果，最后得出结论。
宣讲人精彩而生动的宣讲，使同学们对学术研究有了初步的认识，对学术研究常用的科研方法有了初步的了解，在同学们的热烈掌声中，此次宣讲会圆满结束！
图/文：梁爽
发布人：陈骥文
