图1：邵星灵做宣讲
图2：保然做宣讲
图3：姜波做宣讲
图4：许可做宣讲
图5：邵立群做宣讲
2014年11月6号，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院分论坛第四场宣讲会在新主楼E706举行。博士邵星灵，硕士保然、姜波、许可、邵立群等分别就“基于改进sigmoid函数的非线性跟踪微分器”，“B样条KCMAC在电动负载模拟器上的应用”，“Attitude Tracking Control for Mars Entry Vehicles via Takagi-Sugeno Fuzzy Model”，“钢板控制冷却设备的建模仿真及其结构设计”，“PHM signal simulation technology based on resampling of RUL data”做学术报告。
首先，邵星灵博士进行宣讲，就微分器的概念研究意义微分器的分类、微分器的稳定性理论证明、输入特性特性分析等进行了讲解，对于控制系统中控制律的设计问题具有重要的参考价值和借鉴意义。
接下来是检测技术与自动化装置硕士研究生保然进行宣讲，保然就电动负载模拟器、CMAC网络拓扑结构的原理优缺点、递归最小二乘法与B样条函数进行了介绍，并向同学们展示了动态仿真和实验分析对控制性能和抗干扰能力的验证。
接下来是控制工程硕士研究生姜波进行宣讲，姜波就火星着陆器大气进入段姿态抗干扰控制问题为主要内容，通过对抗干扰模糊姿态跟踪控制器的建模介绍，使同学们对于T-S模糊建模方法、运动学与动力学建模应用、干扰处理方法、动态逆的设计方法有了更深的了解。
接下来由机械工程专业硕士研究生许可进行宣讲，许可以模具钢钢板为主要冷却对象，以冷却均匀性为主要考虑因素，以流体力学和热力学为理论依据进行介绍。使自动化学院的同学对于机械方面的知识有所拓展。
最后由控制科学与工程硕士研究生邵立群进行宣讲，邵立群就PHM数据仿真技术，自助方法进行了精简的介绍。
宣讲人精简而生动的宣讲，使同学们对学术研究有了初步的认识，对学术研究常用的科研方法有了初步的了解，在同学们的热烈掌声中，此次宣讲会圆满结束！
文/徐利宇 图/卢伟雄
发布人：陈骥文
